Les orienteurs robotisés TWISTER-F-Hx UNIMAC-GHERRI sont des monoblocs conçus pour automatiser l’alimentation de bouteilles vers les lignes de remplissage et de capsulage dans le secteur alimentaire.

Disponibles en différentes tailles et capacités, ils offrent jusqu’à 150 pièces/min pour produits symétriques et jusqu’à 120 pièces/min pour produits asymétriques nécessitant un positionnement orienté.

Grâce à la robotique avancée et aux systèmes de vision intégrés, les orienteurs TWISTER-F-Hx assurent une alimentation continue, précise et sécurisée, optimisant l’efficacité des lignes de conditionnement et réduisant les temps d’arrêt.

Caractéristiques techniques :

1. Trémie de stockage bouteilles vides, volume variable selon la productivité requise
2. Convoyeur élévateur motorisé à vitesse réglable par variateur
3. Convoyeur spécial d’alimentation avec motoréducteur asynchrone + variateur + encodeur pour contrôler la position en temps réel
4. Brosse rotative réglable pour éviter le chevauchement des bouteilles vers les robots delta
5. Système de vision avec SMART CAMERA (technologie IR + visible) pour identifier produits symétriques et asymétriques avec logos/étiquettes
6. Motorisation réglable de la hauteur caméra, paramétrable sur HMI
7. Rétroéclairage IR réglable sous convoyeur
8. Robots delta 4 ou 5 axes avec servomoteurs
9. Préhenseur à ventouses pour la manipulation des bouteilles
10. Convoyeur aspirant de sortie pour contenants orientés
11. Élévateur pour le retour des bouteilles non traitées dans la trémie
12. Système d’éjection des bouteilles non conformes

Structure :

• Trémie et élévateur en acier inoxydable
• Châssis robot en acier carbone peint
• Protections en profilés aluminium + panneaux polycarbonate
• Portes avec interverrouillages de sécurité
• Armoire de commande avec PLC + Panel PC

Performances :

TWISTER-B-H1
Produits symétriques (ppm) 70
Produits asymétriques (ppm) 50

TWISTER-B-H2
Produits symétriques (ppm) 120
Produits asymétriques (ppm) 100

TWISTER-B-H3
Produits symétriques (ppm) 150
Produits asymétriques (ppm) 120

Points forts :

• Automatisation complète de l’alimentation bouteilles vers remplissage/capsulage
• Flexibilité élevée : gestion de produits symétriques et asymétriques de formes variées
• Intégration avec vision et robots delta pour précision et vitesse maximales
• Récupération automatique des bouteilles non traitées et éjection des non conformes
• Configuration modulaire et personnalisable selon layout et besoins du client